TB220505S35 Didactic Robot Station Trainer Équipement éducatif Équipement de formation en mécatronique
1. Présentation du système
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot parallèle intègre le contrôle automatique, le contrôle de position, le contrôle du moteur, le contrôle pneumatique, le contrôleur programmable, le capteur et d'autres technologies, et est un dispositif de contrôle mécatronique typique. L'appareil aide les étudiants à en apprendre davantage sur la conception mécanique, l'automatisation électrique, le contrôle automatique, la technologie informatique, la technologie des capteurs et de la détection, le génie industriel et d'autres connaissances. L'application de la programmation d'automates programmables, de la technologie des capteurs et de la détection, de la technologie d'entraînement et de contrôle des moteurs peut améliorer les capacités globales des étudiants en matière de conception, d'assemblage et de débogage.
L'appareil se compose d'un robot parallèle industriel, d'un contrôleur et d'un boîtier d'enseignement de robot, d'une unité de tri de robot parallèle, d'un système de vision industrielle, d'une pince de robot industriel, d'une unité de sécurité, d'un système de contrôle électrique, d'un système pneumatique, d'un établi de robot, etc.
2.Paramètres techniques de base du système
Marque du robot : EFORT
Puissance de la machine entière : ≤2Kw ;
Exigences de source d'air : 0,4-0,6 MPa (pression), 30 L/MIN (débit)
Mesures de protection de sécurité : avec surcharge, court-circuit, fuite et autres fonctions
Capacité de charge du robot : 6 kg
Nombre d'axes : 6 axes
Protection de sécurité : treillis métallique fermé et porte transparente, protection par barrière immatérielle de sécurité
Poids de l'équipement : 180Kg
3. Caractéristiques du système
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot parallèle applique de manière globale une technologie multidisciplinaire, qui convient à l'enseignement pratique des principes mécaniques, des principes de contrôle automatique, du contrôle électrique et des contrôleurs programmables, des capteurs et de la technologie de détection, de la technologie de contrôle par ordinateur et d'autres cours. De plus, le dispositif d'entraînement complet présente les caractéristiques suivantes :
(1) Le dispositif de formation est une structure de conception ouverte modulaire, qui peut non seulement être utilisée comme un système indépendant seul, mais peut également être combinée avec d'autres équipements similaires en tant que sous-système. Les modules peuvent être remplacés pour faciliter le développement secondaire.
(2) Le processus de travail et l'état de fonctionnement de divers composants pneumatiques, composants électriques et actionneurs de mouvement mécaniques sont intuitifs ;
(3) Le dispositif d'entraînement dispose de modes de contrôle manuel et automatique. Grâce au contrôle manuel, les performances de fonctionnement des principaux composants tels que le mécanisme de transmission mécanique, le moteur, l'interrupteur de protection de fin de course, l'électrovanne, le cylindre pneumatique, la pince pneumatique, etc. de l'appareil peuvent être testées normalement ;
(4) La table de formation est composée de profilés en aluminium et de plaques d'acier soudées. La fente en T unique sur la table est pratique pour le démontage et l'installation de pièces mécaniques et de composants électriques. Le tableau d'installation électrique de la table de formation peut être retiré pour faciliter la disposition, l'installation et le débogage du circuit. , De plus, les pieds de la table d'entraînement sont équipés de roulettes avec freins, ce qui est pratique pour que l'appareil déplace la position;
(6) Il a de bonnes performances de sécurité.
4. Cours professionnels applicables
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot parallèle convient à l'enseignement pratique des principes mécaniques, des principes de contrôle automatique, du contrôle électrique et des contrôleurs programmables, des capteurs et de la technologie de détection, de la technologie de contrôle informatique, du génie industriel et d'autres cours.
5.Caractéristiques spécifiques :
• Alimentation : 120 Volts.
•Application : Manipulation à grande vitesse.
• Capacité de charge : 0,5 kilogrammes.
• Axes : 6.
•Comprend : un contrôleur, un logiciel, un écran tactile pour le contrôleur, une voiture d'entraînement, un compresseur d'air.
•Type de structure : Bras robot articulé. Caractéristiques supplémentaires:
•Robot mécanique six axes, structure mécanique en forme de delta, pour l'assemblage et la sélection des pièces (portée minimum de 1250 mm).
Capacité de charge maximale 6Kg.
•Carte de contrôle.
•Logiciel de programmation et de gestion du robot.
• Graphiques 4D disponibles.
•Ensemble anti-collision.
• Le robot est conforme aux caractéristiques suivantes (Type : Liaison par mécanisme parallèle ; Axes contrôlés : 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) ; Installation : Il peut être monté au sol, en biais ou depuis le ciel ; Répétabilité : +/-0,02 mm, conforme à la norme ISO 9283 ; Méthode d'entraînement : servomécanisme électrique)
• Mémoire : 64 Mo de DRAM et 2 Mo de SRAM.
•Contrôle 6 axes basé sur PCB.
•2 ports Ethernet 1OBaseT.
•1 port caméra analogique iRVision.
•2 mini slots (compatibles avec DeViceNet, Profibus, CC-Link, Line Tracking, Aux-Axis, FL-Net breakout boards).
•1 port USB 2.0 (accessible depuis la porte du contrôleur).
•1 port RS-232-C / vision numérique.
•1 capteur de force / port LVC.
•2 ports d'E/S périphériques (fournit jusqu'à 28 entrées numériques et 24 sorties numériques).
•1 port maître/esclave I/O Link ou 1 port d'entrée haute vitesse (HDI) (fournit jusqu'à 2 entrées HDI) ou 1 port I/0 Link i (fournit une connexion à la carte d'E/S sécurisée DCS).
•Alimentation du contrôleur.
• Servoamplificateur 6 canaux.
• Commutateur rotatif 10 A et 200-230 VAC, tension d'entrée monophasée.
• Panneau de commande intégré (comprend un commutateur de mode Auto/T1, des boutons d'arrêt d'urgence et de démarrage de cycle).
•Un écran tactile et un port USB 2.0.
• Câble de 10 m pour le pendentif. Packs de préhenseurs supplémentaires (pinces) pour robot 6 axes comprenant :
•Ventouse standard : permet de simuler une application pick and place. La vanne d'air basée sur le vide est robuste et fiable.
•Kit de colliers mécaniques (comprend colliers, accessoires et flexibles de raccordement).
•Kit pour la mise en place d'un projet. qui permet d'émuler la classification des pilules avec une vision 2D de base et des couleurs contrastées, qui comprend : pince pour double position pneumatique, bouteilles en plastique, pilules en plastique, plateau de chargement / surface de classification. 2D Vision System (avec interface au robot à bras mécanique 6 axes), qui permet :
•Le processus de vision exécuté depuis le CPU du robot principal.
• Visualisez les images et suivez la production directement depuis l'écran tactile (pendentif).
•Capacité des algorithmes de vision pour les tâches critiques et masque dynamiquement les zones à ignorer.
•Gestion de l'éclairage dans le monde réel avec réglage automatique de l'exposition.
•Ensemble de commandes de robot entièrement intégré.
•Aucun PC ou matériel de traitement supplémentaire requis.
•Kit d'éclairage pour système Vision qui fournit une source lumineuse et un connecteur d'alimentation. Il doit inclure la formation de 3 instructeurs pour l'utilisation et la programmation des robots, avec certification du fabricant. Cette formation doit être la suivante :
• Programmation et fonctionnement du robot.
•Programmation et exploitation de 2D Vision.
•Total, 88 heures de formation au minimum. Les manuels de l'instructeur et de l'étudiant en espagnol doivent être livrés, ainsi que le guide didactique de l'instructeur et le guide d'apprentissage de l'étudiant, en plus du manuel d'installation et de démarrage de l'équipement.
6, peut compléter le contenu de l'expérience :
1. Compréhension de base des robots parallèles.
2. Commande de mouvement du pendentif d'apprentissage du robot parallèle.
3. Apprentissage ponctuel de robots parallèles.
4. Paramétrage de base du robot parallèle.
5. Apprentissage des instructions de mouvement de base des robots parallèles.
6. Édition du programme du robot parallèle basé sur le pendentif d'apprentissage.
7. Application de contrôle IO de robot parallèle.
8. Méthode de câblage de base du robot parallèle.
9. Trajectoire simple exécutant la programmation et l'enseignement.
10. Programmation et enseignement des tâches de dessin plan et circulaire.
11. Programmation et enseignement de tâches de dessin de rectangles plans.
12. Programmation et enseignement des tâches de dessin de cercle de surface.
13. Programmation et enseignement des tâches de dessin de rectangles de surface.
14. Programmation et enseignement de la gestion des positions fixes.
15. Programmation et enseignement du tri de la position du plan.
16. Application et contrôle du système de vision industrielle.
17. Système de vision industrielle et contrôle de la liaison du robot.
18. Programmation et enseignement de la gestion des postes fixes ;
19. Programmation et enseignement de l'inspection visuelle et de l'arrangement de classification ;
