TB220505S34 Station didactique robotique Équipement de formation professionnelle Mécatronique Équipement de formation
1. Présentation du système
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot collaboratif intègre le contrôle automatique, le contrôle de position, le contrôle du moteur, le contrôle pneumatique, le contrôleur programmable, le capteur et d'autres technologies, et est un dispositif de contrôle mécatronique typique. L'appareil aide les étudiants à en apprendre davantage sur la conception mécanique, l'automatisation électrique, le contrôle automatique, la technologie informatique, la technologie des capteurs et de la détection, le génie industriel et d'autres connaissances. L'application de la programmation d'automates programmables, de la technologie des capteurs et de la détection, de la technologie d'entraînement et de contrôle des moteurs peut améliorer les capacités globales des étudiants en matière de conception, d'assemblage et de débogage.
Le dispositif se compose d'un robot collaboratif, d'un contrôleur et d'un boîtier d'enseignement collaboratif, d'une unité de manutention de robot collaboratif, d'une unité de dessin de trajectoire de robot collaboratif, d'une unité de palettisation de robot collaboratif, d'une unité de meulage et de polissage de robot collaboratif, d'un système de vision, d'un préhenseur de robot collaboratif, d'une unité de sécurité, d'appareils électriques Système de contrôle , système pneumatique, établi de robot, etc. En remplaçant l'outillage de préhension, le robot peut réaliser les fonctions de manutention, d'empilage, de dessin de simulation de trajectoire, de meulage et de polissage.
2.Paramètres techniques de base du système
Marque du robot : EFORT
Puissance de la machine entière : ≤2Kw ;
Exigences de source d'air : 0,4-0,6 MPa (pression), 30 L/MIN (débit)
Mesures de protection de sécurité : avec surcharge, court-circuit, fuite et autres fonctions
Capacité de charge du robot : 7 kg
Nombre d'axes : 6 axes avec servo pince électrique
Protection de sécurité : treillis métallique fermé et porte transparente, protection par barrière immatérielle de sécurité
Poids de l'équipement : 180Kg
3. Caractéristiques du système
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot collaboratif applique de manière exhaustive une technologie multidisciplinaire et convient à l'enseignement pratique de cours tels que les principes mécaniques, les principes de contrôle automatique, le contrôle électrique et les contrôleurs programmables, les capteurs et la technologie de détection, et la technologie de contrôle par ordinateur. De plus, le dispositif d'entraînement complet présente les caractéristiques suivantes :
(1) Le dispositif de formation est une structure de conception ouverte modulaire, qui peut non seulement être utilisée comme un système indépendant seul, mais peut également être combinée avec d'autres équipements similaires en tant que sous-système. Les modules peuvent être remplacés pour faciliter le développement secondaire.
(2) Le processus de travail et l'état de fonctionnement de divers composants pneumatiques, composants électriques et actionneurs de mouvement mécaniques sont intuitifs ;
(3) Lorsque l'outillage parent saisit l'outillage de meulage et de polissage et l'outillage à ventouse sous vide, le circuit et le circuit de gaz peuvent être connectés automatiquement sans assistance manuelle.
(4) Le dispositif d'entraînement dispose de modes de contrôle manuel et automatique. Grâce au contrôle manuel, les performances de fonctionnement des principaux composants tels que le mécanisme de transmission mécanique, le moteur, l'interrupteur de protection de fin de course, l'électrovanne, le cylindre pneumatique, la pince pneumatique, etc. de l'appareil peuvent être testées normalement ;
(5) La table de formation est composée de profilés en aluminium et de plaques d'acier soudées. La fente en T unique sur la table est pratique pour le démontage et l'installation de pièces mécaniques et de composants électriques. Le tableau d'installation électrique de la table d'entraînement peut être retiré pour faciliter la disposition, l'installation et le débogage du circuit. De plus, les pieds de la table d'entraînement sont équipés de roulettes avec freins, ce qui est pratique pour que l'appareil déplace la position ;
(6) Il a de bonnes performances de sécurité.
4. Cours professionnels applicables
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot collaboratif convient à l'enseignement pratique des principes mécaniques, des principes de contrôle automatique, du contrôle électrique et des contrôleurs programmables, des capteurs et de la technologie de détection, de la technologie de contrôle informatique, du génie industriel et d'autres cours.
5.Caractéristiques spécifiques :
• Alimentation : 120 Volts.
•Application : collaborative.
•Capacité de charge : 7 kilogrammes.
• Axes : 6.
•Inclut : contrôleur, logiciel, écran tactile pour le contrôleur, voiture d'entraînement, scanner laser de sécurité, compresseur d'air, système robotique collaboratif.
•Puissance de fonctionnement : 0,5 kilowatt.
•Type de structure : Bras robotique articulé vertical. Caractéristiques supplémentaires:
•Robot mécanique à six axes.
• Unité de contrôleur hautes performances, processeur haute vitesse, extension de mémoire DRAM de 1 Go, prise en charge Gigabit Ethernet et capacité IoT.
•Logiciel de programmation et de simulation avec possibilité de manipuler des outils.
•Pendentif avec écran tactile couleur intégré compatible avec la centrale.
• Documentation électronique.
•Voiture d'entraînement pédagogique avec une structure métallique qui comprend un tapis de transport de pièces et un module d'assemblage de pièces et des bases pour l'échange d'outils. Le matériau de la structure de la voiture doit être du métal inoxydable. La voiture d'entraînement en partie haute doit comporter une structure métallique et des portes d'accès à ossature métallique avec verre transparent.
• Scanner de zone de sécurité qui couvre la zone de la voiture d'entraînement.
• Zone de travail de plus de 180 degrés.
•Pince améliorée avec pointeur laser intégré.
• Scanner laser de sécurité.
• Voyant de batterie de sécurité auditable.
• 4,6 gal ultra-silencieux. compresseur d'air.
•Grandes roues, faciles à rouler, verrouillables (toutes directions). 2D Vision System (avec interface au robot à bras mécanique 6 axes), qui permet :
•Le processus de vision exécuté depuis le CPU du robot principal.
• Visualisez les images et suivez la production directement depuis l'écran tactile (pendentif).
•Capacité des algorithmes de vision pour les tâches critiques et masque dynamiquement les zones à ignorer.
•Gestion de l'éclairage dans le monde réel avec réglage automatique de l'exposition.
•Ensemble de commandes de robot entièrement intégré.
•Aucun PC ou matériel de traitement supplémentaire requis.
•Kit d'éclairage pour système de vision qui fournit une source lumineuse et un connecteur d'alimentation. Doit inclure un kit de pincettes :
•Ventouse : la ventouse EOAT permet aux étudiants de simuler la cueillette et le placement d'un endroit sélectionné. La vanne d'air basée sur le vide est robuste et fiable.
•Pince mécanique.
•Kit d'accessoires pour pinces mécaniques.
•Pince parallèle servo électrique. Comprend : 1 module de préhension servo électrique, 1 jeu de doigts de préhension et 1 câble de connexion.
•Kit adaptateur multi-EOAT : permet le montage de plusieurs pinces, caméra et lumière. Comprend : extension EOAT, supports de montage, matériel de montage. Il doit inclure la formation de 3 instructeurs pour l'utilisation et la programmation des robots, avec certification du fabricant. Cette formation doit être la suivante :
• Programmation et fonctionnement du robot.
•Cours de sécurité pour le fonctionnement des robots collaboratifs.
•Total, 88 heures de formation mange. Les manuels de l'instructeur et de l'étudiant en espagnol doivent être livrés, ainsi que le guide didactique de l'instructeur et le guide d'apprentissage de l'étudiant, en plus du manuel d'installation et de démarrage de l'équipement.
6., peut compléter le contenu de l'expérience :
1. Compréhension de base des robots collaboratifs.
2. L'opération de mouvement du pendentif d'apprentissage du robot collaboratif.
3. Enseignement ponctuel des robots collaboratifs.
4. Paramètres de base des robots collaboratifs.
5. Apprentissage de base des instructions de mouvement des robots collaboratifs.
6. Édition de programmes de robots collaboratifs basés sur le pendentif d'apprentissage.
7. application collaborative de contrôle des E/S de robot.
8. Méthode de câblage de base des robots collaboratifs.
9. Trajectoire simple exécutant la programmation et l'enseignement.
10. Programmation et enseignement des tâches de dessin plan et circulaire.
11. Programmation et enseignement de tâches de dessin de rectangles plans.
12. Programmation et enseignement des tâches de dessin de cercle de surface.
13. Programmation et enseignement des tâches de dessin de rectangles de surface.
14. Programmation et enseignement de la gestion des positions fixes.
15. Programmation et enseignement de la manipulation et de l'assemblage de la position des avions.
16. Programmation et enseignement de l'ensemble de manipulation de position de plan incliné.
17. Programmation et enseignement de la palettisation tridimensionnelle à matrice plane.
18. Application et contrôle du système de vision.
19. Système de vision et commande de liaison du robot.
20. Programmation et enseignement de la gestion des postes fixes ;
21. Programmation et enseignement de l'inspection visuelle et de l'arrangement de classification ;
22. L'application de robots collaboratifs et de servo-pinces électriques ;
23. L'application de robots collaboratifs et d'appareils à ventouse ;
