Station robotisée ZM1200 (6 DOF Robot Trainer) équipement d'enseignement scolaire équipement de formation en mécatronique
L'appareil adopte une plate-forme de fonctionnement constituée de profilés en aluminium industriels, qui présente une bonne stabilité et un assemblage facile. Le robot adopte un bras robotique multi-articulé à six degrés de liberté qui peut effectuer un contrôle de mouvement dans n'importe quelle direction, entraîné par des servomoteurs et des moteurs pas à pas, et entraîné par des réducteurs d'harmoniques, un fonctionnement stable et une grande précision.
Paramètres techniques: entrée AC220V triphasée triphasée, puissance inférieure ou égale à 2KW, dimensions 1500 * 750 * 1700mm
Contenu de l'expérience Objectif
1. Compréhension du robot Contenu expérimental: Comprendre la composition mécanique et le principe de fonctionnement du robot; Comprendre les indicateurs de performance du robot; Observer le processus de fonctionnement des fonctions de base du robot
2. Contenu expérimental du système mécanique du robot: comprendre la composition du système mécanique du robot; Comprendre les principes et les fonctions de chaque partie du système mécanique du robot; Maîtrisez la méthode de déplacement mono-axe du robot.
3. Système de contrôle du robot Contenu expérimental: comprendre la composition du système de contrôle du robot; comprendre le principe de contrôle de chaque unité du robot; comprendre le principe et la fonction de chaque partie du système de commande du robot.
4. Programmation de l'enseignement des robots et contrôle de la reproduction Contenu de l'expérience: Comprendre les principes de l'enseignement et de la reproduction des robots; Maîtrisez la méthode de fonctionnement du processus d'apprentissage et de reproduction du robot. Technologie de programmation PLC principale et technologie d'écran tactile d'interface homme-machine.
5, l'établissement du système de coordonnées du robot Contenu de l'expérience: comprendre la signification du robot pour établir un système de coordonnées; comprendre le type de système de coordonnées du robot; maîtrisez le robot pour choisir un capteur de coordonnées répondant aux exigences de l'automate.
6. Contenu de l'expérience de planification de la trajectoire de l'articulation du robot: comprendre le concept de mouvement des coordonnées de l'articulation du robot; comprendre la méthode de planification de trajectoire du mouvement des coordonnées des articulations du robot; comprendre le processus de planification trapézoïdale du mouvement des articulations du robot basé sur un contrôleur de mouvement; robot PTP (point à point) Contenu de l'expérience de contrôle de trajectoire de mouvement: Comprendre le concept de mouvement PTP (point à point) du robot; comprendre la méthode de contrôle du mouvement PTP (point à point) du robot; comprendre le processus du robot réalisant un mouvement PTP (point à point)
7. Contrôle de mouvement de PLC de robot Contenu de l'expérience: Comprendre le concept de mouvement de PLC de robot; Comprendre les méthodes de contrôle de mouvement des automates programmables du robot;
8. Expériences de manipulation et d'assemblage de robots
Paramètres techniques: entrée AC220V triphasée triphasée, puissance inférieure ou égale à 2KW, dimensions 1500 * 750 * 1700mm
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