ZM7101T Équipement de formation en mécatronique pour atelier didactique de robot I.Vue d'ensemble Cet appareil contient six degrés de liberté des robots industriels, un système de détection de capteur, un système de contrôle PLC et un ensemble d’aliments, d’agences de transport, peut réaliser la transmission de la palette de pièces à usiner, les essais, la manutention, le fonctionnement, etc. Les divers composants de la plate-forme sont installés sur la table de profilés, la structure mécanique, le circuit de commande électrique et l'actionneur sont relativement indépendants et adoptent la conception de pièces industrielles standard. Cette plate-forme peut comprendre l’assemblage mécanique, la conception et le câblage de circuits électriques, la programmation et le débogage d’API, les aspects de formation à la programmation robotique, adaptés aux collèges professionnels, l’automatisation des écoles professionnelles ou les robots industriels professionnels connexes, ainsi que les technologies de commande et automatisation , adapté à la formation du personnel en technologie de l’ingénierie d’automatisation et au concours de compétences. II.Résistance technique Puissance d'entrée: monophasé à trois fils ~ 220V plus ou moins 10% 50Hz 2. Conditions de travail: température - 10 ℃ ~ + 40 humidité relative inférieure ou égale à 85% (25) altitude <4000 m 3. Capacité de l'appareil: <1,5 kVA 4. Taille réelle de la plate-forme d'entraînement: 1600mm x 1200mm x 1000mm 5. Protection de sécurité: avec la protection de fuite, la sécurité répond à la norme nationale III.Structure et composition de l'équipement La plate-forme de formation comprend six degrés de liberté, système de robot industriel, système de contrôleur programmable (PLC), unité de transmission linéaire, unité d'alimentation, unité de moulage sous pression, unité de contrôle de la localisation géométrique, armoire de commande électrique, table de formation de profil, bureau d'ordinateur de profil , etc. 1. Système de robot industriel avec six robots industriels Il est composé d'un corps de robot, d'un contrôleur de robot, d'une unité d'instruction, d'un convertisseur de signal d'entrée et de sortie et d'un mécanisme de saisie, qui peuvent être utilisés pour saisir, suivre une simulation et mesurer la pièce. L'ontologie du robot est composée de six articulations de liberté, d'une table d'entraînement fixe, dans une plage de profils de rayon supérieur à 600 mm, un angle d'au moins 340 °. L'unité d'enseignement d'affichage du robot comprend un écran d'affichage à cristaux liquides, un bouton d'activation, un bouton d'arrêt d'urgence et un clavier de commande pour le paramétrage, l'apprentissage manuel, la modification de l'emplacement, l'édition du programme, etc. Unité de commande programmable Mitsubishi Equipé d'un contrôleur programmable Mitsubishi FX2n, utilisé pour lire et écrire les données d'artefacts du système, contrôler le robot, tel que le moteur, le mouvement de l'actionneur de cylindre, les unités de traitement du signal, les processus de gestion, tels que la tâche de transmission de données. 3. Unité de remplacement d'outil Il est composé d’un large système de bridage, d’un générateur de vide, d’un panneau d’aspiration, d’un travail de positionnement, d’un stenting, etc. Le grand clip et le générateur de vide sont installés sur le corps du robot, qui est contrôlé par le robot et pouvant être utilisé pour le fonctionnement la pièce. Une broche de positionnement est fournie dans l'équipement de positionnement pour localiser précisément la position de la pièce et simuler le trajet de soudage du robot. 4. Unité d'approvisionnement de la station Il est composé d'un stock de puits, d'un cylindre de poussée, d'un cylindre d'alimentation supérieur et d'un capteur photoélectrique. Il est installé sur la table d’entraînement des matériaux de forme, qui sert à libérer à tour de rôle la pièce dans la pièce. 5. Unité de livraison linéaire Contient un ensemble de système de régulation de vitesse cc, des codeurs de haute précision, par un contrôleur de vitesse de moteur cc, une roue de courroie synchrone, etc., installés dans la table de formation de profil, utilisés pour transmettre la pièce (suivi des artefacts utilisé lors de l'extraction). 6. Armoire de commande électrique Il est utilisé pour installer des composants électriques tels que contrôleur de robot, automate programmable, onduleur et contrôleur de contrôle de vitesse. IV Introduction du logiciel Cet équipement utilise le logiciel de programmation de débogage spécial robot, peut être programmé et robot de débogage. Le logiciel comporte une zone d’édition de texte, une zone de liste de localisations, une zone d’indicateurs d’attributs, une zone de gestion de projet et d’autres fenêtres pouvant être utilisées pour le débogage en ligne et hors ligne de robots. Pour le robot effectue les opérations suivantes: édition du programme, asservissement et désactivation, réglage de la vitesse de défilement, position de chaque liaison, arrêt de l'opération et des instructions pas à pas, mise en œuvre et exécution continues du programme à sauter. Dans le même temps, le logiciel fournit la fonction d’interface de pilote de bas niveau, qui peut être utilisée pour le second développement de l’utilisateur et la recherche de la technologie de contrôle de robot en profondeur. V. Objectifs de la formation: - structure du robot - analyse fonctionnelle de robot - technique de déplacement et analyse en mouvement - analyse du logiciel d'exploitation (algorithme de déplacement, auto-formation…) (nous fournissons un logiciel d'édition gratuite (édition gratuite) avec un nombre d'utilisateurs illimité) - appareil robotique en milieu industriel - fonctionnement électrique pour la robotique - programmation et contrôle de la station par logiciel via PC avec possibilité de suivre le déplacement du robot, extraction des coordonnées et détection du champ de travail et points singuliers Spécifications techniques - robot avec corps en acier inoxydable et recouvert d'un matériau élastique - 6 axes de mouvement, chacun étant géré par un servo-essieu numérique avec une grande précision et une liberté de mouvement étendue pour minimiser le temps de cycle - ensemble de ports de communication (USB, capteurs, actionneurs, automates programmables ou autres systèmes) - connexion au réseau industriel (Ethernet, USB,…) - connexion au PC avec câble de programmation - logiciel de programmation (nous fournissons un logiciel d'édition gratuite (édition gratuite) avec un nombre d'utilisateurs illimité) - tableau de commande multifonctionnel avec écran tactile 7 “avec protocole de communication adéquat avec le PLC requis - PLC: Alimentation 24 VDC CPU: 192 Ko de mémoire de travail ou supérieure, 512 Ko de mémoire de chargement Connexion réseau (Profinet, Ethernet, Profibus ou autre 16 entrées numériques 24VDC avec simulation LED 16 sorties numériques 24 VDC / 0.5A avec séparation galvanique et protection contre les courts-circuits 02 entrées analogiques 02 sorties analogiques - câbles de connexion - unité de formation (fabrication, montage, tri…) pour une application pratique du robot - ensemble de pièces - alimentation électrique avec protection contre les courts-circuits La station permet d'exposer les principes fondamentaux de: - manipulation de robot - assembler, trier… - fonctionnement automate Fourni avec: - les logiciels de programmation de robots (simples et avancés, spécifiques aux applications de robots) permettent de développer de nombreuses activités et exercices - interface graphique qui permet de programmer le robot - Logiciel de programmation automate multi-utilisateurs (langage grafcet obligatoire) - supervision multi-utilisateurs permettant d'étudier les technologies IHM - connexions: PC / API, IHM / API, PC / IHM - ensemble complet d'accessoires, câbles, pièces de rechange…
