TB220505S57 Éducatif Robot Station Formateur Équipement D'enseignement Mécatronique Équipement De Formation
1. Présentation du système
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot industriel intègre le contrôle automatique, le contrôle de position, le contrôle du moteur, le contrôle pneumatique, le contrôleur programmable, le capteur et d'autres technologies, et est un dispositif de contrôle mécatronique typique. L'appareil aide les étudiants à en apprendre davantage sur la conception mécanique, l'automatisation électrique, le contrôle automatique, la technologie informatique, la technologie des capteurs et de la détection, le génie industriel et d'autres connaissances. L'application de la programmation d'automates programmables, de la technologie des capteurs et de la détection, de la technologie d'entraînement et de contrôle des moteurs peut améliorer les capacités globales des étudiants en matière de conception, d'assemblage et de débogage.
Le dispositif est composé d'un robot industriel, d'un contrôleur et d'un boîtier d'enseignement de robot, d'une unité de manutention de robot industriel, d'une unité de dessin de trajectoire de robot industriel, d'un préhenseur de robot industriel, d'une unité de sécurité, d'un système de contrôle électrique, d'un système pneumatique, d'un établi de robot, etc.
2.Paramètres techniques de base du système
Marque du robot : EFORT
Puissance de la machine entière : ≤2Kw ;
Exigences de source d'air : 0,4-0,6 MPa (pression), 30 L/MIN (débit)
Mesures de protection de sécurité : avec surcharge, court-circuit, fuite et autres fonctions
Capacité de charge du robot : 5 kg
Nombre d'axes : 6 axes
Protection de sécurité : treillis métallique fermé et porte transparente, protection par barrière immatérielle de sécurité
3. Caractéristiques du système
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot industriel applique de manière exhaustive une technologie multidisciplinaire et convient à l'enseignement pratique de cours tels que les principes mécaniques, les principes de contrôle automatique, le contrôle électrique et les contrôleurs programmables, les capteurs et la technologie de détection et la technologie de contrôle par ordinateur. De plus, le dispositif d'entraînement complet présente les caractéristiques suivantes :
(1) Le dispositif de formation est une structure de conception ouverte modulaire, qui peut non seulement être utilisée comme un système indépendant seul, mais peut également être combinée avec d'autres équipements similaires en tant que sous-système. Les modules peuvent être remplacés pour faciliter le développement secondaire.
(2) Le processus de travail et l'état de fonctionnement de divers composants pneumatiques, composants électriques et actionneurs de mouvement mécaniques sont intuitifs ;
(3) Le dispositif d'entraînement dispose de modes de contrôle manuel et automatique. Grâce au contrôle manuel, les performances de fonctionnement des principaux composants tels que le mécanisme de transmission mécanique, le moteur, l'interrupteur de protection de fin de course, l'électrovanne, le cylindre pneumatique, la pince pneumatique, etc. de l'appareil peuvent être testées normalement ;
(4) La table de formation est composée de profilés en aluminium et de plaques d'acier soudées. La fente en T unique sur la table est pratique pour le démontage et l'installation de pièces mécaniques et de composants électriques. Le tableau d'installation électrique de la table de formation peut être retiré pour faciliter la disposition, l'installation et le débogage du circuit. , De plus, les pieds de la table d'entraînement sont équipés de roulettes avec freins, ce qui est pratique pour que l'appareil déplace la position;
(5) Il a de bonnes performances de sécurité.
4. Cours professionnels applicables
Le dispositif d'enseignement et de formation de robot industriel convient à l'enseignement pratique des principes mécaniques, des principes de contrôle automatique, du contrôle électrique et des contrôleurs programmables, des capteurs et de la technologie de détection, de la technologie de contrôle informatique, du génie industriel et d'autres cours.
5, peut compléter le contenu de l'expérience :
1. Compréhension de base des robots industriels.
2. L'opération de mouvement du pendentif d'apprentissage du robot industriel.
3. Point d'enseignement des robots industriels.
4. Réglages des paramètres de base des robots industriels.
5. Apprentissage des instructions de mouvement de base des robots industriels.
6. Édition de programmes de robots industriels basés sur le pendentif d'apprentissage.
7. Application de contrôle IO de robot industriel.
8. Méthode de câblage de base des robots industriels.
9. Trajectoire simple exécutant la programmation et l'enseignement.
10. Programmation et enseignement des tâches de dessin plan et circulaire.
11. Programmation et enseignement de tâches de dessin de rectangles plans.
12. Programmation et enseignement des tâches de dessin de cercle de surface.
13. Programmation et enseignement des tâches de dessin de rectangles de surface.
14. Programmation et enseignement de la gestion des positions fixes.
15. Programmation et enseignement de la manipulation et de l'assemblage de la position des avions.
16. Programmation et enseignement de l'ensemble de manipulation de position de plan incliné.
20. Programmation et enseignement de la gestion des postes fixes ;
23. L'application de robots industriels et d'appareils à ventouse ;
Caractéristiques particulières:
• Alimentation : 230 VCA
• Capacité de charge : 2 kilogrammes
• Axes : 6 avec frein et vitesse de 150 °/s
• Comprend : une pince pneumatique capable de capturer des pièces jusqu'à 40 millimètres de large
• Cabine de sécurité
• Console de contrôle
• Pendentif d'enseignement
•Dri\ie de contrôle
•Module de manutention
•Module de montage
• Pression de fonctionnement : 6 bars
•Type de structure : Bras robotique articulé vertical. Caractéristiques supplémentaires:
• Alimentation avec sortie 24 VDC et 4 A
• Câble de programmation
• Logiciel de programmation et de simulation
• 1 boîtier d'interface qui permet de contrôler les entrées et les sorties du robot
• installé sur un établi en métal avec plateau profilé à roulettes
• Régulateur de pression avec manomètre pour l'entrée d'air comprimé, pour chaque module de travail
