SR6112 Bras robotique collaboratif à 6 axes avec caméra et pince Équipement d'enseignement didactique Équipement de formation en mécatronique
Démo, programmation de robots, équipement de formation professionnelle de haute technologie. Rayon de travail : 500 mm Charge de transport : 3 kg Répétabilité : +/- 0,1 mm Commande : écran tactile 12 pouces avec interface graphique conviviale
Degrés de liberté : 6 articulations tournantes
Interface E/S : 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Pince électrique : force de préhension réglable 3 N, max. 40 N, course max. 110 mm
Système de caméra : Résolution maximale : 5 Mpx (2560 x 1920), fréquence d'image maximale : 30 fps
1. Présentation du produit
Cet équipement prend les robots industriels et la vision industrielle comme noyau, intègre organiquement la mécanique, le pneumatique, le contrôle de mouvement, la régulation de la vitesse de conversion de fréquence, la technologie de contrôle PLC, la structure modulaire, facile à combiner, pour obtenir une détection et un assemblage rapides de différents matériaux. Afin de faciliter la formation pratique et l'enseignement, le système a été spécialement conçu pour effectuer divers types de formation individuelle de robot et de formation de projet complète, et pour compléter divers types de formation individuelle de robot et de formation de projet complète. L'enseignement, le positionnement, la saisie, l'assemblage, le stockage et d'autres formations du robot à six axes peuvent être effectués,
Il comprend des robots industriels à six degrés de liberté, des systèmes d'inspection visuelle intelligents, des systèmes de contrôle PLC et un ensemble de mécanismes d'alimentation, de transport, d'assemblage et d'entreposage, qui peuvent mettre en œuvre des opérations telles que le tri, les tests, la manutention, l'assemblage et stockage des pièces.
Les composants de la plateforme sont tous installés sur la table des profils. La structure mécanique, le circuit de commande électrique et l'actionneur sont relativement indépendants et sont conçus avec des pièces industrielles standard. Grâce à cette plate-forme, il peut être formé à divers aspects tels que l'assemblage mécanique, la conception et le câblage de circuits électriques, la programmation et le débogage d'API, l'édition de processus visuels intelligents, la programmation de robots industriels et les applications de débogage, et convient aux collèges professionnels et à l'automatisation des écoles techniques. majeures. La formation pratique de cours tels que "Technologie de contrôle" et "Technologie d'automatisation" convient aux techniciens en automatisation pour organiser des formations en ingénierie et des concours de compétences.
2. Performances techniques
1. Puissance d'entrée : monophasé～220V±10% 50Hz
2. Environnement de travail : température -10℃～+40℃, humidité relative ≤85% (25℃), altitude <4000m
3. Capacité de l'appareil : <1,5 kVA
4. La taille de la plate-forme d'entraînement : 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Protection de sécurité: avec protection contre les fuites, la sécurité répond aux normes nationales
3. Structure et composition de l'équipement
La plate-forme de formation se compose d'un système de robot industriel à six degrés de liberté, d'un système d'inspection visuelle intelligent, d'un système de contrôleur programmable (PLC), d'une unité d'alimentation, d'une unité de convoyage, d'une unité de stockage temporaire des déchets alimentaires, d'une unité de traitement temporaire des déchets unité de stockage, une unité d'assemblage de pièces, il se compose d'une unité d'entrepôt, de diverses pièces, d'une table de formation de profil, d'un bureau d'ordinateur de profil, etc.
1. Système de robot industriel à six degrés de liberté
Il est composé d'un corps de robot, d'un contrôleur de robot, d'une unité d'enseignement, d'un convertisseur de signal d'entrée-sortie et d'un mécanisme de préhension. Il est équipé de pinces pneumatiques et peut effectuer des opérations telles que la manutention, le montage et le démontage de pièces.
1) Le corps du robot est composé d'articulations à six degrés de liberté et est fixé sur la table d'entraînement du profil. Il a 6 degrés de liberté. Les méthodes d'installation du robot industriel de type série-joint comprennent l'installation au sol, l'installation suspendue et l'installation inversée.
2) La plage de travail du premier axe est de +170°/-170°, la vitesse de rotation maximale est de 370°/s
3) La plage de travail du deuxième axe est de +110°/-110°, la vitesse de rotation maximale est de 370°/s
4) La plage de travail du troisième axe est de +40°/-220°, la vitesse de rotation maximale est de 430°/s
5) La plage de travail du 4ème axe est de +185°/-185°, la vitesse de rotation maximale est de 300°/s
6) La plage de travail du 5ème axe est de +125°/-125°, la vitesse de rotation maximale est de 460°/s
7) La plage de travail du 6ème axe est de +360°/-360°, la vitesse de rotation maximale est de 600
8) Le rayon de travail maximum est de 500 mm
9) Charge utile 5kg
10) L'unité d'enseignement du robot dispose d'un écran LCD, d'un bouton d'activation, d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'un clavier de fonctionnement, qui sont utilisés pour le réglage des paramètres, l'apprentissage manuel, l'édition de position, l'édition de programme et d'autres opérations.
2. Système d'inspection visuelle intelligent
Équipé d'un ensemble de système de vision intelligent, composé d'un contrôleur de vision, d'une source de lumière blanche, d'une caméra de vision et d'un écran de surveillance. Il permet de détecter les caractéristiques de la pièce, telles que les nombres, les couleurs, les formes, etc., et peut également effectuer des opérations de détection en temps réel sur l'effet d'assemblage. Il est connecté à l'API ou au contrôleur de robot via un câble d'E/S, et prend également en charge le bus série et Bus Ethernet pour se connecter à l'API ou au contrôleur de robot pour transmettre les résultats des tests et les données de test.
3. Unité de contrôle programmable Siemens
Équipé du contrôleur programmable Siemens S7-1200, il est livré avec un module de communication Ethernet, un module d'extension numérique pour contrôler l'action du robot, du moteur, du cylindre et d'autres actionneurs, traiter les signaux de détection de chaque unité, gérer le flux de travail, la transmission de données et autres Tâches.
4. Unité d'alimentation
Il est composé d'une trémie, d'une table rotative, d'un mécanisme de guidage de matériau, d'une glissière de pièce, d'une alimentation à découpage, d'un contrôleur programmable, d'un bouton, d'une carte d'interface E/S, d'une carte d'interface de communication, d'une plaque de maillage électrique et d'un moteur à engrenages à courant continu. Retournez à la table d'alimentation et envoyez-le à son tour à la station de test.
5. Unité de convoyage
Contient un ensemble de système de contrôle de vitesse AC, composé d'un convertisseur de fréquence, d'un moteur AC triphasé, d'une bande transporteuse, d'un capteur à fibre optique, etc., installé sur la table de formation de profil, utilisé pour transférer des pièces.
6. Unité d'assemblage de pièces
Il est composé d'un capteur à fibre optique de pièce, d'une table de traitement, d'un cylindre, de petits matériaux, etc. Il est installé sur la bande transporteuse et est utilisé pour assembler la pièce.
7. Unité d'entrepôt
Composé de profilés en aluminium et de verre machine
8. Stockage temporaire des déchets
Il est installé sur la table de formation de profil et stocke temporairement les matériaux anormaux pour l'alimentation et les matériaux anormaux pour le traitement.
Quatrièmement, la liste de configuration (appelez pour obtenir)
5. Projets de formation pratique
1. Principe, utilisation et débogage du système de vision industrielle
2. Le principe, l'utilisation et le débogage du système de robot industriel à six axes
3. Étalonnage et conversion mutuelle entre le système de coordonnées du robot industriel à six axes et le système de coordonnées de vision industrielle
4. Installation et mise en service d'applications intégrées de robots industriels et de systèmes de vision industrielle
5. Paramétrage, programmation et débogage du modèle de système de vision industrielle
6. Débogage manuel des robots industriels via l'unité d'enseignement
7. Définir et modifier les coordonnées de chaque point de contrôle via l'unité d'enseignement
8. Écrire et modifier des programmes de robots industriels via l'unité d'enseignement
9. Réglage des coordonnées de suivi du robot
10. Développement de logiciels et programmation d'un système de robot industriel
11. Édition et débogage intelligents d'entrée d'image visuelle
12. Résultats visuels intelligents pour l'édition et le débogage
13. Mesure de comparaison visuelle intelligente des couleurs
14. Mesure de comparaison de nombres visuels intelligents
15. Mesure de comparaison de taille visuelle intelligente
16. Mesure intelligente de l'angle visuel
17. Application intégrée du système de vision intelligent et du robot industriel
18. Programmation et débogage du programme PLC
19. Application intégrée du système de vision intelligent et du robot industriel
20. Connexion de l'onduleur et du circuit principal du moteur à courant alternatif
21. Paramétrage et fonctionnement du panneau de l'onduleur
22. Le panneau du convertisseur de fréquence contrôle la régulation de la vitesse du moteur à courant alternatif
23. Contrôler le démarrage et l'arrêt du moteur via la borne externe de l'onduleur
24. Installation de la boucle de contrôle de direction pneumatique
25. Installation de la boucle de contrôle de vitesse pneumatique
26. Installation de la boucle de commande de séquence pneumatique
27. Raccordement du circuit de gaz du système pneumatique
28. Réglage de la position du détecteur
39. Débogage du système pneumatique
